Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision

Download or read book Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision written by Jose-Ernesto Gomez-Balderas and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2012-08-01 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un des problemes fondamentaux des vehicules aeriens autonomes est la localisation du vehicule. Les capteurs couramment employes pour la localisation de vehicules aeriens sont les gyroscopes mecaniques ou electromecaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L'utilisation de ces capteurs pour la localisation des vehicules aeriens miniatures pose quelques problemes. L'autonomie est l'un des avantages majeurs de ces vehicules. Il devient alors necessaire de developper des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie necessite des fonctionnalites telles que la capacite a estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilite, les gyroscopes donnent des mesures tres precises mais sont relativement lourds et onereux. L'objectif du livre est d'etudier l'estimation de la localisation du vehicule aerien en utilisant la vision.