Modélisation, observation et commande

Download or read book Modélisation, observation et commande written by Mansoura Elkhalil and published by . This book was released on 2011 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne la commande des systèmes dont la dynamique peut être convenablement décrite par une approche multimodèle à partir d'un étude d'affinement des performances d'un système de commande adaptative avec modèle de référence. Trois approches de commande multimodèle ont été proposées. La première approche est basée sur la commande avec modèle de référence sur la sortie. Une validation expérimentale réussie a été effectuée sur un réacteur chimique. La seconde approche est basée sur la commande prédictive avec modèle de référence sur l'état partiel. Des résultats de simulation, obtenus à partir d'un modèle physique d'un bioréacteur, ont montré que les performances du système de commande multimodèle sont semblables à celles obtenues par un système de commande non linéaire appropriée du type backstepping. La troisième approche est consacrée à la compensation des perturbations harmoniques dans le cas où la dynamique du système peut être raisonnablement décrite par un une famille de modèles linéaires invariants. La quatrième approche est basée sur une commande predictive multimodèle avec modèle de référence sur l'état partiel issue d'une synthèse LMI.